图 2：跟踪误差图

有良好的实用前景。下一步工作将用硬件实现 此算法，并应用到实际系统当中。的跟踪精度有了明显的改善。
 

4 结论与展望

本文主要针对精神疾病住院患者的定位 跟踪问题，设计了一种基于 Kalman 滤波的跟 踪定位算法，该算法改善了跟踪定位精度，
 
                                                                         图 1：微型电子检测仪
2.1.1 微型电子检测仪 微型电子检测仪采用电子式传感器进行
检测（图 1），然后将数据传给设备上的显示屏。 这种产品是市场上销量最高的产品，分为手 持型和固定摆放型，能检测实时甲醛和 TVOC 污染物浓度变化，并且部分高端产品还有记录 并绘制显示污染物浓度时域曲线的功能。其价 格在 100-1000 元不等。但又因其外观小巧、 灵活美观、操作简单、数字显示较大，而且非 常适用于老年人使用。同时还可以和其他的家 居摆设作到一起如闹钟、电子相框等。因此该 类型商品在网络及实体商店上备受关注，但其 缺点是检测精度度太低。虽然有数字显示，但 只能说是定性参考。相对准确的还应属分光检 测型检测仪。图 1 是便携式多功能空气质量检测仪，在不同的档位切换，可方便检测室内空气中甲醛、总挥发性有机物（TVOC）、苯类、可吸 入性颗粒等。
2.1.2 一次性检测盒
一次性的检测盒，这种产品实质上是化 学检测法。其成本为每套三至五元（每套为一 次性使用）。该产品操作较便携式传感器型检 测仪复杂。并且需要接触一些化学试剂，而且 检测时间大约需要 30 分钟，而且其读数为显 色卡比对，不像其他产品的数字显示。故实用 性较上一种低。但其优点是当需要检测的次数 较少时，其成本低廉。尤其适用于我们普通的 家庭。故该产品在市场中仍然占有非常大的数 量。
2.2 专业型检测设备
 
2.2.1 综合型分光检测仪
综合型分光检测仪，这种检测仪销售量 明显不如前两种产品高。因为这种分光检测仪 属于专业级检测。该设备的外壳较大，一次能 够检测 5-8 种污染物，其检测精度高。价格在 一至两千元不等。该设备配带有小型热敏打印 机，能够自动生成检测报告并打印出结果，用 户还可根据自己的实际需要，对其生成的报告 进行排版或添加其他信息如检测企业的名称、 地址、电话等。但该产品操作复杂，显然不适 和家庭使用，它适用于专门的空气检测机构、 机关、医院、实验室等对空气质量敏感、使用频率大的场所。
 
2.2.2 专业检测团队与机构 在网络销售上还有一种服务性商品就是
人为检测团队进行检测，按照宣传上讲，这种 检测方法是在拥有国家计量认证的计量检测机 构或实验室内进行定量的检测，并作出正式的 检验报告，并且其报告可作为法律凭证。理论 上说这种检测是最准确的，但其价格较贵平均 检测一次的价格是在 100-300 元人民币。而且这种服务产品开展的业务范围有限，一般来说都是在北、上、广、深等大城市，一些二三 线城市包括省会、首府等都没有在线上开展其 业务。显然这种服务性行业适用于一些商业及 其他领域需要公开第三方环境检测报告的单位 或是进行司法鉴定的情况。不太适用于家庭。

 

3 对室内空气检测仪的展望

 
近年来人们对空气质量检测仪，尤其是 带数字显示的检测仪关注度比较高。主要原因 是这些年人们的知识水平不断提高、社会科普 工作不断完善、人们健康意识逐渐增强。同时 也经常看到或听到有关室内居室空气污染给人 带来的种种伤害。而相应检测此前更多的人们 把注意力放在了有关室内空气净化的相关设备 上，像前些年比较火的空气净化器、活性炭、 绿色植物等，但人们并不知道自己所呆的居室 污染严重不严重、有没有必要进行空气净化、 那些形形色色的空气净化器到底有没有用。所 以现在人们又把目光放在了空气检测器上，他 们的需求只是想知道这些有害污染物大致含量 是多少，严不严重、使用、搬运或储藏方不方 便、售价是否能接受、外观是否美观。对精度 要求不高，也不需要相关的环境证明。受传统 观念影响，许多人仍在认为室内空气污染就是 甲醛，而未加多注意总挥发性有机物 (TVOC) 等其他污染物。随着市场监管力度的增加，一 些厂家可能改变工艺，使得甲醛不再成为主要 污染源，但其可能释放出比甲醛、TVOC 更大 且更不容易检测的污染物，因而对空气质量检 测仪提出新的挑战。但无论怎样转变，空气质 量检测仪将在市场中发挥越来越重要作用，相 关的产品的市场将越来越有美好的前景。同时 我们也发现，这种类型的产品还可以和其他类 型产品结合在一起，像市面上已有的将电子钟 表和检测器结合在一起，当然我们还可以把检 测器和冰箱、立式空调或者空气净化器融合在一起这些家电在使用时，使用者都会考虑其周围环境
如食物会放进冰箱，那么使用者有 可能会对冰箱内或者冰箱外存在的污染有所焦 虑，这样在冰箱的操作面板上将其周围的污染 物浓度信息可视化的显示给使用者可能会使这 种冰箱的销量大幅上升。再或者我们也可以把其与车载终端结合在一起，将车内的污染物浓 度信息显示在汽车的中央屏幕上，与时间、内 外温度、空调信息、导航及影音娱乐系统唯一 整体。这样既显示出汽车的高端，又能体现其 汽车生产厂家对驾驶员及乘客健康的重视，使 购买者觉得更安全、更可靠。使其销售超过同 类型的其他品牌车型。展望未来，随着科技的不断发展，健康 理念的不断深入，人们对室内空气质量检测仪 的检测范围、自动化程度、科学组合配置应用 等将提出更高的要求。室内空气质量检测仪将 有巨大的市场需求和广阔的发展前景。